Ось Z - Двигатели Z Работают Только Вручную, Не Возвращаются Правильно

  • Автор темы Moregamesinc
  • Обновлено
  • 21, Oct 2024
  • #1

В настоящее время я настраиваю свой изготовленный по индивидуальному заказу 3D-принтер с помощью BTT SKR mini E3 v1.2, и на данный момент у меня работают все концевые упоры и двигатели x и y. Проблема в том, что при попытке установить мои двигатели z они просто вибрируют и издают сильный шум, что говорит мне о том, что им не хватает тока (что имеет смысл, поскольку их два, а не другая ось). Самое странное, что когда я вручную управляю ими на интерфейсе, то есть просто щелкаю вверх и вниз по колесику со стрелкой, они работают совершенно нормально. Только при возвращении они вибрируют и издают сильный шум. Я пробовал использовать команду M906 для увеличения тока на двигателях — они начинались с 560, а я медленно доходил до 4000 — и не заметил никакой разницы. Я не уверен, что здесь можно настроить. Заранее спасибо за помощь!

#ось z #мотор

Moregamesinc


Рег
10 Apr, 2020

Тем
82

Постов
184

Баллов
644
  • 26, Oct 2024
  • #2

Перемещение по оси Z может представлять собой последовательность очень коротких движений, происходящих относительно медленно.

Возвращение может оказаться более длительным и быстрым шагом. Движение самонаведения будет в большей степени зависеть от максимальной скорости, максимального ускорения и параметров рывка. Если они слишком высоки, ось z не будет работать должным образом, поскольку двигатели будут пытаться двигаться быстрее, чем поддерживается крутящим моментом, и вращающееся магнитное поле потеряет контроль над ротором с постоянными магнитами.

Чтобы это исправить, найдите, как в вашем программном обеспечении контролируются параметры ограничения движения, и уменьшите их все в 50 раз. Это должно работать, хотя, возможно, слишком медленно.

Я бы еще уменьшил текущую настройку. Микрошаговые двигатели не работают, когда магнитное поле достигает насыщения.

 

Noname567


Рег
08 Apr, 2007

Тем
75

Постов
191

Баллов
586
Тем
403,760
Комментарии
400,028
Опыт
2,418,908

Интересно