31-е уже началось, скоро Новый год. Спать пока не хочу, хочется ощущения праздника.
И тут мой взгляд падает на моего пыльного робота Arduino, которого я не держу в руках уже пару месяцев.
Что на Новый год может сделать робот? Конечно, поиграйте в колокольчики! Два часа усилий, борьбы с отсутствием музыкального слуха, и вот он — результат: Всех с наступающим годом! Ниже приведен код и некоторые комментарии.
#pragma once
void beep(int tone, int duration) {
for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {
digitalWrite(BEEPER, HIGH);
delayMicroseconds(tone);
digitalWrite(BEEPER, LOW);
delayMicroseconds(tone);
}
}
void play_note(char note, int duration) {
char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };
int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956 };
for (int i = 0; i < 8; i++) {
if (names[i] == note) {
beep(tones[i], duration);
}
}
}
void jingle_bells() {
char sounds[] = "b1b1b2b1b1b2b1d1g1a1b4c1c1c1c1c1b1b1b1b1a1a1b1a2d2b1b1b2b1b1b2b1d1g1a1b4c1c1c1c1b1b1b1d1d1c1a1g6";
const int length = sizeof(sounds) / 2;
char* notes = new char[length];
int* beats = new int[length];
for (int i = 0; i < length; ++i) {
notes[i] = sounds[2 * i];
beats[i] = atoi(&sounds[2 * i + 1]);
}
static const int tempo = 300;
for (int i = 0; i < length; i++) {
play_note(notes[i], beats[i] * tempo);
delay(tempo / 2);
}
delete[] notes;
delete[] beats;
}
Прошу не судить строго, код писался у меня на коленях.
Я понимаю, что можно было сделать гораздо красивее и эффективнее.
Формат звука следующий: нечетные символы — это ноты, четные — их длительность.
BEEPER — это номер контакта Arduino, к которому подключен пьезо-бипер.
Перед использованием jingle_bells необходимо установить контакт бипера в OUTPUT (например, в функции настройки): pinMode(BEEPER, OUTPUT);
UPD: В комментариях решили, что больше похоже, когда
звуки символов [] = "e2e2e3c1e2e2e3c1e2g2c3d1e8f2f2f3f1f2e2e2e1e1e2d2d2e2d4g3c1e2e2e3c1e2e2e3c1e2g2c3d1e8f2f2f3f1f2e2e2e1e1e2d2d2e2a2g2f2 д 2с8";
И
static const int tempo = 130;
Теги: #новый год #робот #колокольчики #программирование #программирование
-
Развернуты Онлайн-Сервисы Act Premium.
19 Dec, 24 -
Линукс -> Гитхаб
19 Dec, 24 -
Неожиданная Встреча. Глава 6
19 Dec, 24 -
Народное Голосование
19 Dec, 24 -
Механический Армрестлер Ломает Людям Руки
19 Dec, 24