Короткий практический ответ
чтобы сигнал был правильно дискретизирован, это должно быть сделано [с] частотой дискретизации Найквиста
В первую очередь: выборка на частоте Найквиста – это минимальная ставка воспроизвести частота входного сигнала. В зависимости от ваших требований, я бы посоветовал сделать это как минимум в 2 раза, если не больше, чтобы воспроизвести амплитуду и форму сигнала. Другими словами, чем выше частота дискретизации, тем лучше восстанавливаются сигналы.
Фон
Проблема в том, что в эпоху цифровых технологий аналоговые сигналы дискретизируются в цифровом виде. то есть с фиксированной частотой дискретизации. критерий Найквиста утверждает, что частота дискретизации должна быть по меньшей мере вдвое превышающую целевую частоту сигнала.
Предположим, целевой сигнал представляет собой простую синусоиду с частотой ж (рис. 1). И начнем с худшего сценария, а именно с частоты цифровой дискретизации (SR), равной ж. В этом сценарии мы получаем прямую линию в сигнале, записанном в цифровом формате (верхняя панель).
В случае, если мы немного увеличим SR до 4/3 результат не намного лучше (нижняя панель).
Фактически, это произойдет только тогда, когда мы перейдем к удвоению SR в 2 раза. ж, что мы получим пилообразный сигнал с частотой, равной входному сигналу. Форма, однако, отличается от входного сигнала, но по крайней мере, у нас есть правильная целевая входная частота. Однако, это делает нет означает, что мы можем точно воспроизвести сигнал. Во-первых, амплитуда входного сигнала будет зависеть от фазового сдвига между SR и сигналом. Отсюда вы можете себе представить, что переход к 4 ж существенно улучшит восстановленный сигнал по форме и амплитуде (см., например эта веб-страница Кардифский университет).
Рис. 1. Дискретная дискретизация аналогового целевого сигнала. источник: Национальные инструменты