Есть расширение для создания выкройки настоящего кружева (а не только его рисунка), возможно оно вам пригодится: https://tesselace.com/2017/10/31/inkscape-for-bobbin-lace/
Если он круглый, эффект динамического пути «поворот копий» также возможен.
Я предполагаю, что вы можете использовать две функции, присущие Inkscape.
Первое - это плиточные клоны, который позволяет создать массив любого объекта, пути или группы. Настройки этой функции довольно гибкие.
Вторая особенность интерполировать. Интерполяция в этом контексте требует «начального» объекта и «конечного» объекта и генерирует заполняющий массив, который корректирует элемент/объект в некотором роде морфингом.
Вам нужно всего лишь создать небольшой участок желаемого кружева и использовать эти две функции для создания узора. Уровень регулировки, доступный для обоих, весьма впечатляющий.
Я понимаю, что ответы только по ссылкам - не очень хорошая идея, но функции достаточно сложны, поэтому сложно предоставить для них полезное резюме/инструкции. Альтернативно, поиск пользователя по терминам предоставит больше возможностей.