Баратеоны не унаследовали трон по закону. Они узурпировали корону и убили законного короля вместе с его наследниками (двое из которых бежали в изгнание). Хотя это правда, что претензии Роберта на трон исходили из его происхождения от Таргариенов (его бабушка была дочерью короля Эйгона V и тетей Безумного короля Эйриса), но это не делало его восстание законным или его законным наследником. Роберт находился в линии наследования первородства по мужской линии короля Эйриса II, которая выглядела бы так:
Рейгар Таргариен
1.1 Эйгон Таргариен
Визерис Таргариен
Роберт Баратеон
Станнис Баратеон
Ренли Баратеон
Если бы принцы Таргариенов умерли от несчастного случая/естественных причин или присоединились к какому-то ордену, клятвы которого положили конец их притязаниям и правам на владение землями, тогда Роберт стал бы законным наследником Эйриса II и законным королем всего королевства. Но мы знаем, этого не произошло, случился бунт.
После смерти короля Эйриса II, принца Рейгара, принца Эйгона, принцессы Рейнис, королевы Раэллы и бегства принца Визерис и принцессы Дейенерис не осталось Таргариенов, которые могли бы возглавить лоялистов. Королевская Гавань находилась в руках Роберта, и шесть из восьми великих домов твердо поддерживали повстанцев (только Тиреллы и Мартеллы остались верными до горького конца), у лоялистов не было другого выбора, кроме как преклонить колени. Хотя они и преклонили колени, Роберт опасался, что они только выжидают, пока Визерис сможет высадиться с армией. Дело было не только в лордах, мы много раз видим в книгах, как простые люди и рыцари открыто проявляют пренебрежение к Баратеонам и жаждут возвращения Драконов, называя их единственными законными королями.
Тот факт, что Эйрис II сжигал людей за воображаемые или реальные преступления, не означает, что узурпировать корону было законно. Он не первый тиран, когда-либо занявший трон. Король Мейгор был первым, его якобы убил собственный трон (на самом деле, вероятно, это были его королевы или Королевская гвардия). Король Эйгон II был якобы отравлен членами своего же совета, когда отказался принять их совет о мире с черными. Как прокомментировал лорд Креган Старк убийство Эйгона II:
Убить жестокого и несправедливого короля в законном бою — это одно. Но гнусное убийство и использование яда были предательством по отношению к тем самым богам, которые помазали его.
Если бы повстанцы только убили Эйриса и провозгласили нового Короля Драконов, это было бы законно. Знаменосцы Ланнистеров, которые первыми вошли в Красный замок, не были уверены, будет ли у них новый король Таргариен или нет. Однако так случилось, что Тайвин Ланнистер ответил на их вопросы трупами детей Рейгара.
Конечно, для сторонников Баратеона трон теперь принадлежал Повелителям Бури. Но для сторонников Таргариенов Штормовики узурпировали трон, на который они не имели права. Для них только Таргариены являются законными королями. Законность и права зависят от того, с кем вы разговариваете. Конечно, дело обстоит проще, поскольку баратеоны сейчас вымерли по мужской линии. Никто не борется за мертвецов. Однако Таргариены вполне живы, и, что касается лоялистов, они являются единственными истинными наследниками Железного Трона.