Пока этот ответ это правильно, и почти то же самое, что я всегда делаю, я кое-что заметил за эти годы, поэтому хочу отдать свои два цента.
Когда я мочусь, когда джинсы все еще подняты, то есть через молнию, после того, как я закончу, остается гораздо больше «остаточной» мочи. Даже после протирания бумагой, отжимания и т. д. остается моча, которая иногда доходит до нижнего белья. Достаточно интересно, что при мочеиспускании со спущенными джинсами/брюками, то есть с обнаженным пенисом, после окончания мочеиспускания остается гораздо меньше мочи, и ее легко очистить методами, описанными в другом ответе.
Итог: мочитесь со спущенными штанами, и вам будет легче избежать попадания остатков мочи в штаны. Штаны, конечно, не обязательно должны быть спущены до конца, достаточно уровня колен, поэтому их также можно использовать в писсуарах.