Данная книга представляет собой единую методику анализа распределенных систем управления в частотной области. С использованием предложенного метода обсуждаются следующие важные темы: (1) масштабируемые критерии устойчивости сетей распределенных систем управления; (2) влияние неоднородных задержек на устойчивость сети распределенных систем управления; (3) устойчивость алгоритмов управления перегрузкой в Интернете; и (4) консенсус в системах с множеством агентов. Эта книга идеально подходит для студентов аспирантуры в области управления, сетевых технологий и робототехники, а также для исследователей в области теории управления и сетевых технологий, которые заинтересованы в изучении и применении распределенных алгоритмов управления или методов анализа в частотной области.
В данной книге представлен уникальный метод частотного анализа в распределенных системах управления. С помощью предложенного частотного метода рассматриваются следующие важные темы: 1) Критерии масштабируемой устойчивости сетей распределенных систем управления; 2) Влияние разнородных задержек на устойчивость сети распределенной системы управления; 3) Устойчивость алгоритмов сетевого управления в Интернете; и 4) Консенсус в мультиагентных системах. Эта книга идеально подходит для аспирантов по управлению, сетям и робототехнике, а также для исследователей в области теории управления и сетей, которые интересуются изучением и применением алгоритмов распределенного управления или методов частотного анализа.
#научно-популярная литература
