Книга "Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем" представляет собой пособие, в котором подробно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния, известных как фильтры Калмана. В книге рассматриваются методы решения плохо обусловленных систем линейных уравнений и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания с требуемыми точностными характеристиками. Особое внимание уделяется оцениванию в условиях априорной неопределенности. Книга также предлагает новый критерий для обнаружения момента расходимости фильтра Калмана и метод построения адаптивного фильтра. Материал сопровождается множеством примеров, заданиями и контрольными вопросами, что позволяет лучше усвоить изучаемый материал. Книга адресована студентам старших курсов, магистрантам, аспирантам, а также научным сотрудникам и инженерам, занимающимся вопросами идентификации, фильтрации и обработки экспериментальных данных.
#учебники и пособия для вузов
