Книга "Избранные разделы теории автоматического управления" содержит в себе материалы, которые традиционно изучаются студентами электротехнических и машиностроительных профилей в НГТУ. В книге рассмотрены методы модального управления и наблюдатели Люенбергера, а также методы синтеза систем автоматического управления для нелинейных и нестационарных объектов на основе принципа "глубокой" обратной связи по производным выхода. Также в книге рассмотрены основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Книга содержит вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетно-графическую работу и лабораторный практикум. Она адресована студентам, обучающимся по направлениям подготовки 220700 - Автоматизация технологических процессов и производств, 151900 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 140400 - Электроэнергетика и электротехника, специальностям 140604 - Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов, 220301 - Автоматизация технологических процессов и производств. Кроме того, книга может быть полезна магистрантам и аспирантам, специализирующимся в указанных областях.
Книга рассказывает о некоторых областях теории управления. Среди них методы мультмодального управления и наблюдения. Также к книге относится методы синтеза для систем управления нестационарных и нелинейных объектов, которые окружены применением "глубокой" обратной связи, направленной на производную переменной выхода. Тут еще рассматриваются вопросы оптимального управления, типовые задачи для управления электромоторами постоянного тока, и много других важных элементов. Данная книга нужна студентам по нескольким техническим специальностям.
#учебники и пособия для вузов