Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов (Владимир Носков). 2015г.

Книга Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов посвящена различным аспектам автономного управления движением транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. В книге представлены принципы автономного управления, а также состав автономной системы управления и функции ее основных подсистем. Описываются алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды и планирования траекторий движения. Также в книге приводятся различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Книга предназначена для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям Робототехника и Мехатроника.

Книга Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов представляет собой исчерпывающий обзор различных аспектов автономного управления движением транспортных роботов, использующих колесные и гусеничные движители. В книге излагаются основы математического моделирования движения роботов, а также рассматриваются различные подходы к автономному управлению. Описываются основные принципы функционирования автономной системы управления, включая ее основные подсистемы. Книга также содержит подробное описание алгоритмов работы подсистем технического зрения, используемых для формирования моделей внешней среды и планирования траекторий движения. Приводятся различные примеры реализации систем технического зрения в составе транспортных роботов, а также результаты их работы. Книга рекомендована для студентов и профессионалов в области робототехники, мехатроники и автоматизации производства.

Рассматриваются вопросы математического моделирования движения мобильных робототехнических систем.