Книга "Теория автоматического управления. Замкнутые системы" является учебным пособием для студентов академического бакалавриата. В ней рассматриваются методы расчета регуляторов для систем управления с обратной связью, которые используются в современных технических устройствах, включая роботов. Авторы книги отмечают, что аналитический расчет регуляторов возможен только для простейших объектов, в то время как реальные объекты описываются сложными моделями, для которых такой расчет не применим. В таких случаях можно использовать метод численной оптимизации, который позволяет осуществлять расчет регуляторов для сложных объектов с запаздыванием, склонных к колебаниям и с многими перекрестными связями. В книге дано последовательное изложение этого метода, а также рекомендуется использование программного обеспечения VisSim для его реализации. В книге подробно разбираются характерные примеры, что позволяет читателям лучше понять методы расчета регуляторов и их применение на практике.
Предлагаемая читателю книга содержит развернутое изложение метода численной оптимизации при разработке систем управления техническими объектами. Основополагающим в этом методе являются алгоритмы численного анализа, рассматриваемые в книге на многочисленных примерах.
#учебники и пособия для вузов
