Книга "Дробно-степенные ПИД-регуляторы" исследует возможность достижения более простых и эффективных результатов в сравнении с известным методом синтеза ПИД-регуляторов. Авторы продемонстрировали, что использование дробно-степенных ПИД-регуляторов позволяет достичь лучших результатов при более простом подходе. В книге представлены учебные материалы и вопросы для самопроверки. Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ в рамках проекта № 7.559.2011 (Темплан), НИР № 01201255056. Для успешного овладения материалом рекомендуется иметь опыт в области управления техническими системами и успешно окончить бакалаврскую программу по направлению подготовки 220200.62 "Управление в технических системах".
Монография посвящена изучению возможности использования дробно-степенных ПИД-алгоритмов управления. Проводится сравнительный анализ ПИД-методов управления и ПИλДμ-регуляторами. Найдены условия, при которых простейший ПИλДυ-регулятор может обеспечить качественно не худшее качество управления по сравнению с изощренными алгоритмами ПИλДμαх. Приводятся приближенные методики синтеза ИХ, примеры использования.
#учебники и пособия для вузов
