Книга "Динамика мехатронных систем" посвящена описанию и моделированию динамических процессов в мехатронных устройствах. В ней рассматриваются математические модели типовых мехатронных узлов, методы оценки качества динамических характеристик таких систем. Особое внимание уделено способам упрощения нелинейных моделей путем линеаризации и разделения на составляющие с разной скоростью изменения. Для исследования динамических свойств применяется аппарат передаточных функций, пространства состояний и компьютерное моделирование в пакете VisSim. Книга предназначена для студентов, аспирантов и научных работников, специализирующихся в области управления техническими системами и мехатроники. Она будет полезна всем, кто интересуется динамикой и математическим моделированием мехатронных устройств.
В книге “Динамика мехатронных систем” автор Вадим Аркадьевич Жмудь рассматривает способы описания типовых мехатронных узлов и некоторые математические модели для них. В книге также рассматриваются вопросы оценки качества динамики в мехатронных системах и способы упрощения моделей путем линеаризации нелинейных функций или выделения разнонаправленных составляющих движения. Исследуются свойства систем с использованием аппарата передаточных функций и пространств состояний, а также моделирование мехатронных систем в пакете VisSim.
Книга предназначена для аспирантов и научных сотрудников, изучающих направления “Управление в технических системах” и “Мехатроника”, а также для студентов по программам двойных дипломов, реализуемых в рамках проекта TEMPUS-MPAM, и может быть полезна для инженеров и разработчиков мехатронных устройств.
#учебники и пособия для вузов
