"Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control" - это сборник, который охватывает последние достижения в области гидродинамического моделирования и систем управления движением морских судов. Он включает в себя новые материалы по подводным и поверхностным судам и представляет последние инструменты для анализа и проектирования передовых систем управления, навигации и контроля. Книга содержит множество примеров и приложений, обеспечивая практическое понимание того, как проектируются системы управления на основе моделей. Она состоит из трех частей, включающих моделирование морских судов, системы управления и навигации, а также приложения, предоставляющие весь необходимый теоретический материал в одном источнике, такой как кинематика, кинетика, гидростатика, теория держания курса и маневрирования, а также моделирование судов и внешних морских факторов. Ключевыми особенностями являются: современные методы обратной связи, линейная и нелинейная теория устойчивости, численные методы и многие другие. Книга также содержит ссылки на лекции и информацию для загрузки Marine Systems Simulator (MSS), который является открытым исходным кодом Matlab/Simulink® для морских систем. Сборник пригодится как для академических, так и для промышленных исследователей, работающих в области управления морской техникой, а также студентам последних курсов и аспирантам, преподавателям, отделам развития и практикующим в области моделирования твердых тел, гидродинамики, моделирования морских судов, теории управления и оценки, систем поддержки принятия решений и слияния данных датчиков.
"Справочник по гидродинамике и управлению движением морских судов" представляет собой обширное и актуальное исследование технологии моделирования гидродинамики и систем управления движением судов. В книге представлены последние инструменты для анализа и проектирования передовых систем управления, навигации и контроля, а также новые материалы по подводным и поверхностным судам. Каждый раздел содержит множество кейс-стади и применений, обеспечивая практическое понимание проектирования систем управления на основе моделирования. Основные особенности книги включают: трехчастное строение, включающее моделирование морских судов; системы управления и навигации; и приложения, предоставляющие всю необходимую теорию в одном источнике, такую как кинематика, кинетика, гидростатика, теория волнения и маневрирования, а также моделирование судов и внешних воздействий. системы навигации, слияние данных сенсоров и интегрированные системы навигации, инерциальные измерительные устройства, фильтрация Калмана и нелинейное оценивание состояния судов передовые методы обратной связи, использование нелинейной теории, позволяющие сравнить линейные методы проектирования перед окончательной реализацией линейная и нелинейная теория устойчивости и численные методы. веб-сайт-спутник, на котором представлены ссылки на лекционные материалы и информацию для загрузки Marine Systems Simulator (MSS), который является открытым исходным кодом пакета инструментов Matlab/Simulink® для морских систем. MSS включает гидродинамические модели и системы управления движением для судов, подводных аппаратов и плавучих сооружений. С соответствующим балансом математической теории и практических применений, этот справочник будет полезен для научных и промышленных исследователей, работающих в области морских и управляющих инженерных аспектов беспилотных и обитаемых морских судов. Он также подходит для студентов последних курсов и аспирантов, преподавателей, разработчиков и практиков в области моделирования жесткого тела, гидродинамики, симуляции морских судов, теории управления и оценки состояния, систем поддержки принятия решений и слияния данных сенсоров. www.wiley.com/go/fossen_marine
This timely and comprehensive survey explores the technology for hydrodynamic modeling, advanced guidance, and navigation and provides expertise in the area of underwater vehicles as well as surface vessels.
#научно-популярная литература
