Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3 (Михаил Голованов). 2013г.

Книга Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3 посвящена анализу и синтезу линейных дискретных автоматических систем в условиях случайных воздействий. В книге приведен вывод уравнения Винера-Хопфа и его решение для стационарной одномерной задачи. Также описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, а также уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Книга рассматривает метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Далее приводится анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. В книге изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию. Книга предназначена для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс Теория автоматического управления.

Книга Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3 является продолжением изучения линейных дискретных автоматических систем, на этот раз с учетом случайных воздействий. В книге представлены результаты анализа и синтеза таких систем, включая вывод уравнения Винера-Хопфа и его решение для стационарной одномерной задачи. Кроме того, описаны методы оптимальной фильтрации и уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи.

В книге также изложены методы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка с использованием метода фазовой плоскости. Приводится анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с применением прямого метода Ляпунова, включая анализ абсолютной устойчивости.

Книга также содержит методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Заключительная часть книги посвящена задаче синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию.

Книга Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3 рекомендуется для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс Теория автоматического управления, а также для специалистов в области автоматического управления, которые заинтересованы в более глубоком изучении дискретных систем.