Adaptive Approximation Based Control (Marios Polycarpou M.).

"Адаптивное управление на основе аппроксимации" - это книга, которую каждый проектировщик систем управления должен иметь в своем наборе инструментов. Книга представляет собой доступный и объединенный подход к проектированию и анализу интеллектуальных систем управления. Смешивая теорию аппроксимации, оценку параметров и обратную связь, авторы предлагают единый подход, который позволяет читателям применять адаптивное управление на основе аппроксимации к существующим системам и, что более важно, иметь достаточно интуиции и понимания, чтобы манипулировать и комбинировать его с другими инструментами управления для приложений, с которыми ранее не сталкивались.

Авторы предлагают читателям задуматься над такими вопросами, как:

• Какими свойствами должен обладать аппроксиматор функций?
• Являются ли некоторые семейства аппроксиматоров более предпочтительными?
• Можно ли гарантировать устойчивость и сходимость параметров аппроксиматора?
• Можно ли создать устойчивые к шумам, воздействиям и немоделируемым эффектам системы управления?
• Может ли этот подход справиться с значительными изменениями в динамике из-за таких нарушений, как сбои системы?
• Какие типы нелинейных динамических систем подходят для этого подхода?
• Каковы ограничения адаптивного управления на основе аппроксимации?

Книга сочетает в себе теоретическую формулировку и методы проектирования с обширным использованием примеров симуляции. Она является стимулирующим материалом для исследователей и аспирантов, а также ценным ресурсом для практикующих инженеров.

Это очень доступное и интегрированное введение в конструирование и анализ умных регуляционных систем. Используя теорию аппроксимации, оценивание параметров и регуляторный контроль, эта книга предоставляет интегрированный подход, который позволяет читателям применять регуляторный контроль на основе аппроксиматии к уже существующим системам, и более важно, получить достаточное понимание и интуицию для манипулирования и дополнения его другими инструментами контроля для применений, которые еще не были испытаны.

Авторы предоставляют читателям платформу, чтобы тщательно рассмотреть такие вопросы: Какие свойства должна иметь функция аппроксимирования? Существуют ли определенные семьи аппроксиматоров, которые более эффективны? Можно ли гарантировать стабилность и сходимость параметров аппроксиматора? Можно ли сконструировать системы управления, которые будут устойчивы перед шумом, диструкциями и немоделированными эффектами? Можно ли этот подход справиться со значительными изменениями в динамике из-за разрыва, такого как отказ системы? К каким типам нелинейных динамических систем уместен этот подход? Каковы ограничения в адаптивном аппроксиматорном контроле? Сочетая теоретические процесссы и методики моделирования с широким использованием примеров моделирования, эта книга является стимулирующим текстом для исследователей и дипломных студентов и ценной ресурсной базой для практикующих инженеров.