Эта книга представляет собой всестороннее исследование модельно-ориентированных нечетких систем управления. Опираясь на нечеткую модель Такаги-Сугено, авторы Танака и Ванг рассматривают ряд важных вопросов в области нечетких систем управления, включая анализ устойчивости, систематические процедуры проектирования, учет требований к характеристикам, численные реализации и практические применения. Такие вопросы, как анализ устойчивости, систематическое проектирование и анализ характеристик, имеющие решающее значение для обоснованности и применимости методологии нечеткого управления, до сих пор не получили достаточного освещения в существующей литературе.
Книга "Проектирование и анализ систем нечеткого управления" рассматривает эти вопросы в рамках параллельно распределенной компенсации - структуры регулятора, разработанной в соответствии с нечеткой моделью. В книге сбалансированно представлены обзор нечеткого управления, моделирования и анализа устойчивости, а также раздел об использовании линейных матричных неравенств (LMI) как подхода к нечеткому проектированию и управлению.
Книга также охватывает передовые темы в области модельно-ориентированных нечетких систем управления, включая моделирование и управление хаотическими системами. В последних разделах приводятся практические примеры в виде подробных теоретических и экспериментальных исследований нечеткого управления в робототехнических системах, а также обсуждаются будущие направления в этой области.
Книга "Проектирование и анализ систем нечеткого управления" предлагает продвинутое исследование нечеткого управления, которое может служить полезным справочным пособием для исследователей и надежным учебным пособием для аспирантов в этой области.
#научно-популярная литература
