Настоящая работа, как показывает название, представляет собой элементарную теорию линейных систем управления. Объясняется построение импульсных передаточных функций разомкнутых и замкнутых линейных систем и принципов синтеза оптимальных по быстродействию корректирующих устройств. Изложение теории сопровождается большим количеством упражнений, которые помогут студенту лучше усвоить материал. В первой главе, например, приводятся уравнения равновесия и динамических процессов в линейных системах, принципы их преобразования к нормальной форме записи. Далее в расчетной части предлагаются примеры решения стандартных задач оптимального управления, даются формулы для исследования устойчивости линейных дискретных систем и методов управления нелинейными системами. Последнее, пятое, дополнение содержит сведения из
Пособие посвящено изложению основных понятий и методов теории линейных систем. Оно содержит задачи и упражнения, способствующие самостоятельному изучению теории и приобретению навыков применения ее к решению конкретных задач анализа и синтеза линейных стационарных непрерывных динамических систем. Для студентов, обучающихся по специальности "Динамика и виброакустика", а также для инженеров и научных работников.
#учебники и пособия для вузов
#кибернетика
