Книга “Robust Control Design: An Optimal Control Approach” представляет собой всеобъемлющее и доступное руководство по трем основным подходам к проектированию надежного управления и его приложениям. Оптимальное управление - это математическая область, которая занимается политиками управления, которые могут быть выведены с использованием алгоритмов оптимизации. Оптимальный подход к проектированию надежного контроля отличается от традиционных прямых подходов к надежному контролю, которые чаще всего обсуждаются путем перевода проблемы надежного контроля в его оптимальный контроль. В книге “Robust Control Design: An Optimal Control Approach” предлагается полное представление этого подхода к проектированию надежного контроля, представляя современную теорию управления в сжатой форме. Другие два основных подхода к проектированию устойчивого управления - подход H_infinity и подход Кхариотова - также рассмотрены и описаны в простейшей форме, чтобы обеспечить полный обзор области. Книга включает в себя самые современные исследования и предлагает как теоретические, так и практические приложения, включая гибкие структуры, робототехнику, а также контроль автомобилей и самолетов.
The book is an accessible guide not only to the main approaches of development of reliable regulation but also to its practical consequences. Hereby techniques of more likely optimum regulation which have ability for definition of important control eliminates are considered. It also describes in details the latter approaches i.e. H infinity and Kharitonova as they influence various fields of regularity like lexicon, robots and transportation. Moreover, it includes descriptions of various applied regularities too. Thus it has practical and theoretical significance.
Электронная Книга «Robust Control Design: An Optimal Control Approach» написана автором Группа авторов в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9780470059562
Описание книги от Группа авторов
Comprehensive and accessible guide to the three main approaches to robust control design and its applications Optimal control is a mathematical field that is concerned with control policies that can be deduced using optimization algorithms. The optimal control approach to robust control design differs from conventional direct approaches to robust control that are more commonly discussed by firstly translating the robust control problem into its optimal control counterpart, and then solving the optimal control problem. Robust Control Design: An Optimal Control Approach offers a complete presentation of this approach to robust control design, presenting modern control theory in an concise manner. The other two major approaches to robust control design, the H_infinite approach and the Kharitonov approach, are also covered and described in the simplest terms possible, in order to provide a complete overview of the area. It includes up-to-date research, and offers both theoretical and practical applications that include flexible structures, robotics, and automotive and aircraft control. Robust Control Design: An Optimal Control Approach will be of interest to those needing an introductory textbook on robust control theory, design and applications as well as graduate and postgraduate students involved in systems and control research. Practitioners will also find the applications presented useful when solving practical problems in the engineering field.
