Книга "Теория автоматического регулирования. Учебник и практикум для академического бакалавриата" посвящена фундаментальным вопросам теории управления техническими системами. Развитие современной техники привело к появлению новых классов динамических объектов со сложным поведением, к которым предъявляются высокие требования по качеству управления. В книге подробно рассмотрены методы анализа и синтеза систем автоматического управления для линейных и нелинейных объектов. Изложены основы теории оптимального и адаптивного управления, позволяющие синтезировать высокоэффективные алгоритмы управления в условиях неопределенности. Особое внимание уделено применению современных компьютерных технологий для анализа динамических систем и синтеза регуляторов. Книга содержит большое количество примеров и практических задач, позволяющих читателю освоить изложенный материал. Учебник предназначен для студентов технических вузов, обучающихся по направлению "Автоматизация и управление".
В учебнике изложены основные положения теории автоматического управления и ее приложения. Основное внимание уделено линейным и нелинейным системам управления в пространстве состояний, вопросам качественного и количественного анализа систем, оптимизации управления динамическими системами, адаптивному и робастному управлению. Рассмотрено и обосновано применение методов оптимизации систем управления с использованием аппарата теории информации и методов оптимального управления с заданными характеристиками качества, изложены основы инверсного, градиентного и робастного управления и др. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов по специальности “Управление в технических системах” и по другим специальностям аналогичными и смежным с ней, входящим в направление “Автоматизированные технологии и производства”. В основу книги легли материалы курсов лекций и методических указаний, которые авторы прочитали студентам МАИ.".
#учебники и пособия для вузов
