Это учебник по теории автоматического управления, в котором рассматриваются современные методы анализа и синтеза систем автоматического управления. В книге подробно излагаются вопросы управления многомерными, нелинейными, оптимальными и адаптивными системами.
Особое внимание уделяется математическим моделям таких систем, методам исследования их устойчивости, качества, наблюдаемости и управляемости. Рассмотрены методы синтеза систем управления с использованием векторной функции Ляпунова, линеаризации обратной связью и другие современные подходы.
Книга содержит теоретический материал, примеры, задачи и задания. Она предназначена для студентов, обучающихся по направлениям автоматизация и управление, радиотехника, информатика и вычислительная техника. Книга будет полезна инженерам и научным работникам, занимающимся теорией и применением систем автоматического управления.
Эта книга является учебником и практикумом по теории автоматического управления, которая охватывает многомерные, нелинейные, оптические и адаптивные системы. Книга написана Дмитрием Петровичем Кима, и она поможет студентам изучить различные методы и подходы к анализу и синтезу систем управления.
В книге рассматриваются традиционные материалы, такие как теория устойчивости, теория управления и теория оптимизации. Но также здесь представлены и нетрадиционные вопросы, такие как метод анализа и синтеза систем большого размера на основе векторной функции Ляпунова и метод синтеза с помощью обратной связи.
Книга предназначена для студентов, изучающих теорию автоматического управления в академическом бакалавриате, и может быть полезной для всех, кто интересуется этой областью.
#учебники и пособия для вузов