Адаптивные алгоритмы бездатчикового управления асинхронными электроприводами (Д. А. Котин). 2017г.

Данное пособие описывает методики активной предварительной и пассивной текущей идентификации параметров схемы замещения асинхронного электропривода. В книге изложена методика анализа корректности постановки задач текущей идентификации неизмеряемых координат и изменяющихся параметров асинхронного двигателя на основе матрицы Якоби. Кроме того, в книге приведены условия совместной идентифицируемости технически целесообразных пар параметров асинхронного электропривода, выявлены режимы работы электропривода, в которых однозначное вычисление требуемых величин в процессе их текущей идентификации невозможно, а также даны рекомендации по практическому применению полученных результатов. Книга предназначена для студентов магистерской программы подготовки по направлению 13.04.02 – «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Мехатронные и автоматизированные комплексы и системы») и может быть также использована студентами магистерской программы по направлению 27.04.04 – «Управление в технических системах» (профиль «Автоматическое управление технологическими процессами и системами») в дисциплинах «Автоматическое управление системами мехатроники», «Специальные разделы теории автоматического управления» и «Современные проблемы теории управления».

Пособие представляет собой анализ методик и решений, которые ранее не были приведены в учебниках, это связано с активной предварительной идентификацией параметров замещения схем асинхронных электроприводов. Также приведен анализ правильной формулировки задач, связанных с текущими идентификационными измерениями. Автор обозначил условия, при соблюдении которых станет возможно провести совместную идентифицируемость параметров асинхронного электродвигателя. Впервые автором было приведено решение о возможности работы электроприводов, когда невозможно будет машинальное вычисление параметров по ходу процесса идентификации. Материал из данного пособия может быть использован студентами магистрантами, изучающих направление с такими названиями, как «Электротехника и электроэнергетика», «Управление техническими системами», тогда как данные направления относятся к магистратуре.