Книга "Formation Control of Multiple Autonomous Vehicle Systems" рассматривает управление формированием групп автономных транспортных систем, включая космические системы, воздушные системы и робототехнические системы. В ней рассматриваются основные концепции динамики и управления, а также аспекты управления формированием для широкого спектра динамических транспортных систем, таких как космические аппараты, беспилотные летательные аппараты и роботы. Основной упор в книге делается на управление формированием, которое обеспечивает стабилизацию конфигурации группы транспортных систем, а также переконфигурацию формации. Авторы разрабатывают унифицированную парадигму описания динамического поведения транспортных систем, которая охватывает как движение каждой отдельной транспортной системы, так и движение всей группы в целом, а также взаимодействие между транспортными системами. В книге объясняется, как разработка правильных техник управления регулирует движение транспортных систем в формации, а также как разработка стратегии принятия решений на уровне системы повышает уровень автономности для всей группы транспортных систем, чтобы они могли выполнять свои миссии. Книга содержит иллюстративные примеры из области космоса, воздуха и робототехники. Она представляет собой важный ресурс для исследователей и ученых в области робототехники и беспилотных систем, которые занимаются проблемами синхронизации движения и управления формированием транспортных систем.
В этой книге представлен обзор концепции управления формированием автомобилей и рассматриваются динамические свойства и функциональные аспекты управления в рамках формирования с целью изучения широкого спектра динамических систем автомобиля, такие как космические корабли, беспилотные летательные аппараты и роботы.
#научно-популярная литература
