Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration (Angus Andrews P.).

Книга "Глобальные системы позиционирования, инерциальная навигация и интеграция" является единственным всесторонним руководством по фильтрации Калмана и его применению к реальным проблемам GPS/INS. Авторы книги - признанные авторитеты в этой области, и они предоставляют инженерам, компьютерным ученым и другим читателям практические знания о теории и современных применениях глобальных систем позиционирования, инерциальных навигационных систем и фильтров Калмана. В книге акцент сделан на решении реальных проблем, с особым вниманием к эффективному использованию современных интеграционных методов для этих систем, особенно применению фильтра Калмана. Авторы исследуют различные тонкости, распространенные ошибки и врожденные ограничения теории в ее применении к реальным ситуациям, и предоставляют многочисленные примеры приложений и задачи на практику, включая GPS-помогаемую INS, моделирование гироскопов и акселерометров, а также WAAS и LAAS. Они также представляют множество оригинальных методов для проектирования и реализации, которые не встречаются в других профессиональных источниках, включая:

• Представление проблемы в математической модели
• Анализ производительности датчика GPS в зависимости от параметров модели
• Реализация уравнений механизации в численно стабильных алгоритмах
• Оценка требований к вычислениям
• Проверка достоверности результатов
• Мониторинг производительности GPS, INS и фильтра Калмана в работе
  Для лучшего понимания авторы включили в книгу программное обеспечение на MATLAB, демонстрирующее работу алгоритмов GPS, INS и фильтра, а также практические аспекты арифметики с ограниченной разрядностью и необходимость альтернативных алгоритмов для сохранения точности результатов. В дополнение к демонстрации работы фильтра Калмана, программное обеспечение также демонстрирует различные практические аспекты арифметики с ограниченной разрядностью и необходимость альтернативных алгоритмов для сохранения точности результатов. Инструкторский мануал, представляющий подробные решения всех задач в книге, доступен в отделе редакции издательства Wiley.