Global Positioning systems (GPS), Inertia navigation, and integration – Angus Andrews P. Книга написана авторами, признанными авторитетами в области GNSS и INS, а также содержит практические решения реальных проблем GPS/INS с помощью фильтра Калмана.
В своем новом издании этой работы авторы дают инженерам, компьютерным ученым и другим специалистам понимание теории и современных приложений глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS) и инерциальных навигационных систем (INS) без привязки к теориям. На протяжении всего материала внимание авторов сосредоточено на решении реальных проблем, а их акцент сделан на эффективном использовании новейших методов интеграции для этих систем, особенно на применении фильтра Калмана в особых случаях.
Чтобы добиться этого, авторы рассматривают различные тонкости и типичные проблемы теории GNSS/INS, связанных с ее применением в реальных ситуациях, и предоставляют множество практических примеров и задач для решения, включая GNSS - обеспечение INS, моделирование гироскопов и акселерометров, SBAS и GBAS и т.д.
Со множеством лет опыта в сфере GNSS, IN и его фильтра, авторы предлагают многочисленные методы проектирования и реализации, которых нет в других профессиональных справочниках. В настоящем издании книги были внесены обновления, касающиеся интегральности GNSS с использованием SBAS, уменьшения помех с несколькими путями, а также повышения точности измерения ионизаторного эфира с фильтрами Калмана, новые программы MATLAB для определения координат спутника с использованием данных альманака и эфемерид, а также оценка задержки ионизаторного эфира на основе данных как с одной так и с двух частот, кроме того, множество новых алгоритмов для геосинхронных спутников на частоте L1/L5, а так же улучшение алгоритмов для фильтрации скорости вращения и многозадачность при фильтрации.
Для улучшения понимания этих тем, авторы включили программное обеспечение на MATLAB, демонстрирующее работу алгоритмов GNSS / INS / фильтра. Кроме того, программа также демонстрирует различные практические аспекты использования конечных цифровых логарифмов и потребности альтернативных алгоритмов поддержания точности результатов.
The book provides working familiarity of theory and contemporary application of GNSS/INS Systems and Kalman Filters. The focus is on real-world solutions with emphasis on effective use state-of-art techniques especially Kalman Filter Application. The Authors explore subtleties and common failures in modern integration theories and provide detailed examples of practice issues.
#научно-популярная литература
