Эта книга охватывает широкий круг проблем, связанных с моделированием и стабилизацией нелинейных систем управления. В первой части книги рассматриваются базовые понятия и методы. Большая часть второй части посвящена исследованию наблюдаемости и стабилизации нелинейный систем управления. Рассматриваются линейные, функциональные и нефункциональные методы анализа наблюдаемости, а также различные способы наблюдаемости нелинейные систем. Отдельное внимание уделено принципам функциональности, базирующихся на наблюдениях. Третья часть книги посвящена оценке устойчивости нелинейных систем, в том числе с ограничениями. Также представлены методы наблюдаемости для нелинейных систем с ограничениями и специальные законы управления. Четвертая часть книги рассматривает устойчивость решений для дифференциальных уравнений, аппроксимирующих процессы, происходящие в сложных нелинейных системах. Эти проблемы особенно важны для разработки эффективных законов управления для систем управления, построенных на базе различных моделей. Наконец, пятая часть книги содержит описание методов интерпретации данных, включающих статистические пакеты управления и решения для новых задач.
Задача об оптимальной стабилизации линейных систем и о нелинейной оптимизации с ограничениями в форме неравенств для управляемых и неуправляемых систем исследуются с помощью аппарата функций Ляпунова и специальных вариационных принципов. Рассматриваются квазилинейные системы, стационарные и почти стационарные автоколебательные системы. Приведены результаты о распределении корней характеристических уравнений линейных стационарных систем вблизи границы области устойчивости.-
#учебники и пособия для вузов
#математика
