Книга "Теория автоматического регулирования. Учебник и практикум для академического бакалавриата" посвящена фундаментальным вопросам теории управления техническими системами. Развитие современной техники привело к появлению новых классов динамических объектов со сложным поведением, к которым предъявляются высокие требования по качеству управления. В книге подробно рассмотрены методы анализа и синтеза систем автоматического управления для линейных и нелинейных объектов. Изложены основы теории оптимального и адаптивного управления, позволяющие синтезировать высокоэффективные алгоритмы управления в условиях неопределенности. Особое внимание уделено применению современных компьютерных технологий для анализа динамических систем и синтеза регуляторов. Книга содержит большое количество примеров и практических задач, позволяющих читателю освоить изложенный материал. Учебник предназначен для студентов технических вузов, обучающихся по направлению "Автоматизация и управление".
В учебнике изложены основные положения теории автоматического управления и ее приложения. Основное внимание уделено линейным и нелинейным системам управления в пространстве состояний, вопросам качественного и количественного анализа систем, оптимизации управления динамическими системами, адаптивному и робастному управлению. Рассмотрено и обосновано применение методов оптимизации систем управления с использованием аппарата теории информации и методов оптимального управления с заданными характеристиками качества, изложены основы инверсного, градиентного и робастного управления и др. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов по специальности “Управление в технических системах” и по другим специальностям аналогичными и смежным с ней, входящим в направление “Автоматизированные технологии и производства”. В основу книги легли материалы курсов лекций и методических указаний, которые авторы прочитали студентам МАИ.".
Электронная Книга «Теория автоматического регулирования. Учебник и практикум для академического бакалавриата» написана автором Галина Александровна Французова в 2017 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
Серии: Бакалавр. Академический курс
ISBN: 9785534048452
Описание книги от Галина Александровна Французова
Развитие современной техники и совершенствование технологий производства вызвали появление новых специфических классов динамических объектов, а также ужесточили требования, предъявляемые к поведению систем управления. В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных систем управления используется аппарат передаточных функций и частотных характеристик. Представлен ряд оригинальных результатов авторов по проблеме синтеза алгоритмов управления нелинейными динамическими объектами.
