Книга "Теория автоматического управления. Замкнутые системы" является учебным пособием для студентов академического бакалавриата. В ней рассматриваются методы расчета регуляторов для систем управления с обратной связью, которые используются в современных технических устройствах, включая роботов. Авторы книги отмечают, что аналитический расчет регуляторов возможен только для простейших объектов, в то время как реальные объекты описываются сложными моделями, для которых такой расчет не применим. В таких случаях можно использовать метод численной оптимизации, который позволяет осуществлять расчет регуляторов для сложных объектов с запаздыванием, склонных к колебаниям и с многими перекрестными связями. В книге дано последовательное изложение этого метода, а также рекомендуется использование программного обеспечения VisSim для его реализации. В книге подробно разбираются характерные примеры, что позволяет читателям лучше понять методы расчета регуляторов и их применение на практике.
Предлагаемая читателю книга содержит развернутое изложение метода численной оптимизации при разработке систем управления техническими объектами. Основополагающим в этом методе являются алгоритмы численного анализа, рассматриваемые в книге на многочисленных примерах.
Электронная Книга «Теория автоматического управления. Замкнутые системы 2-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата» написана автором Вадим Аркадьевич Жмудь в 2017 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
Серии: Бакалавр. Академический курс
ISBN: 9785534051193
Описание книги от Вадим Аркадьевич Жмудь
Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной связью. Для ее успешного действия требуется правильный расчет. На протяжении 90 лет разрабатывались и совершенствовались методы расчета регуляторов, но аналитический расчет возможен лишь для простейших объектов. Реальные объекты описываются столь сложными моделями, что аналитических методов расчета регуляторов нет. Метод численной оптимизации позволяет осуществлять такой расчет для сложнейших объектов, включая объекты с запаздыванием, склонные к колебаниям и со многими перекрестными связями. Этот метод содержит ряд приемов, обоснованных теоретически и апробированных на практике. В данной работе дано последовательное изложение этого метода, рекомендуется широкодоступное программное обеспечение VisSim для его реализации, детально разбираются характерные примеры.
