Эта книга описывает основы строения механизмов. В ней представлены модели тел, которые входят в состав механизмов, а также методы построения последовательных и параллельных связей в этих механизмах. Авторы описывают использование узлов и матриц для определения кинематики и динамики механизмов. Книга рекомендуется студентам, изучающим машиностроение для их использования при создании собственных проектов.
Изложены основные типы и примеры машин и механизмов. Описаны общие принципы работы механизмов. Даны их основные характеристики. Для студентов колледжей, обучающихся на специальности "Машиностроитель".
Электронная Книга «Структура механизмов» написана автором В. И. Закабунин в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-8114-9844-4
Описание книги от В. И. Закабунин
Изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы; разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие описать однозначно характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения; приведены методики построения эквивалентных связей для параллельно и последовательно расположенных связей в механизме; разобраны методики построения графа связей (графа структуры) и кинематической схемы механизма, позволяющей изучить движения всех его тел и определять реакции связей в механизме; изложены вопросы, связанные со степенью подвижности механизма и наличием в нем избыточных связей; изложена методика структурного синтеза плоских механизмов с заданной степенью подвижности с использованием понятия «структурная группа». Для описания подвижных соединений тел в механизме (кинематических пар) использован современный математический инструмент (широко используется на Западе в научной и учебной литературе) в виде кинематического и силового торсоров (матриц распределения скоростей и усилий в кинематических парах). Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Учебное пособие предназначено для студентов ссузов, обучающихся по программам направления «Машиностроение».
