В теории управления скользящий режим управления (СРУ) - это нелинейный метод управления, который изменяет динамику нелинейной системы путем применения разрывного управляющего сигнала, вынуждающего систему скользить вдоль сечения ее нормального поведения. В последние годы СРУ успешно применялся к широкому спектру практических инженерных систем, включая роботов-манипуляторов, летательные аппараты, подводные аппараты, космические аппараты, гибкие космические конструкции, электродвигатели, энергосистемы и двигатели внутреннего сгорания.
Книга "Скользящее управление неопределенными гибридными системами с переключением параметров" отвечает на растущий спрос на разработку технологий СРУ и всесторонне представляет новые, современные методологии скользящего режима управления для неопределенных гибридных систем с переключением параметров. Она устанавливает единую основу для СРУ марковских систем скачкообразного т
В теории управления управление скольжением (УСК) является нелинейным методом управления, который изменяет динамику нелинейной системы путем применения дискретного управляющего сигнала, который заставляет систему скользить вдоль поперечного сечения нормального поведения системы. В последние годы УСК успешно применялся к широкому спектру практических инженерных систем, включая манипуляторы роботов, самолеты, подводные суда, космические корабли, гибкие космические конструкции, электродвигатели, энергосистемы и автомобильные двигатели. Управление скольжением неопределенных параметрических гибридных систем обращается к растущему спросу на разработку технологий УСК и всесторонне представляет новые, современные методы управления скольжением для неопределенных параметричных гибридных систем. В книге устанавливается унифицированная структура для УСК стохастических скачкообразных систем и предлагаются новые методы УСК на основе результатов анализа. Решается ряд задач с помощью новых подходов к анализу и синтезу.
Электронная Книга «Sliding Mode Control of Uncertain Parameter-Switching Hybrid Systems» написана автором Peng Shi в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118862643
Описание книги от Peng Shi
In control theory, sliding mode control (SMC) is a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by application of a discontinuous control signal that forces the system to slide along a cross-section of the system's normal behaviour. In recent years, SMC has been successfully applied to a wide variety of practical engineering systems including robot manipulators, aircraft, underwater vehicles, spacecraft, flexible space structures, electrical motors, power systems, and automotive engines. Sliding Mode Control of Uncertain Parameter-Switching Hybrid Systems addresses the increasing demand for developing SMC technologies and comprehensively presents the new, state-of-the-art sliding mode control methodologies for uncertain parameter-switching hybrid systems. It establishes a unified framework for SMC of Markovian jump singular systems and proposes new SMC methodologies based on the analysis results. A series of problems are solved with new approaches for analysis and synthesis of switched hybrid systems, including stability analysis and stabilization, dynamic output feedback control, and SMC. A set of newly developed techniques (e.g. average dwell time, piecewise Lyapunov function, parameter-dependent Lyapunov function, cone complementary linearization) are exploited to handle the emerging mathematical/computational challenges. Key features: Covers new concepts, new models and new methodologies with theoretical significance in system analysis and control synthesis Includes recent advances in Markovian jump systems, switched hybrid systems, singular systems, stochastic systems and time-delay systems Includes solved problems Introduces advanced techniques Sliding Mode Control of Uncertain Parameter-Switching Hybrid Systems is a comprehensive reference for researchers and practitioners working in control engineering, system sciences and applied mathematics, and is also a useful source of information for senior undergraduate and graduates studying in these areas.
