Автор книги, Юрий Степанович Почищин, в своей работе описывает основные аспекты роботизации промышленности. В книге рассматриваются как общие принципы работы промышленных роботов, так и конкретные примеры их использования на промышленных объектах.
Особое внимание уделяется изучению и описанию различных датчиков, которые используются в роботах: датчики технического зрения (для контроля объектов на производстве), локационные (для измерения расстояния до объектов), датчики силы и момента (для определения нагрузки робота), химические (для замера качества продукта) и другие.
Книга также рассматривает области применения промышленной роботизированности, описывая использование промышленных роботов на сборочных, сварочных операциях, в ли
В этой книге в популярной форме рассматриваются главные детали промышленных роботов: механическая, информационная, управляющая системы. Описано, как работают снаружи и внутри роботов сенсоры: видеосендеры, чувствительные площадки, термодатчики и многие другие. Книга помогает понять, где используются эти робототехнические устройства: при сборке механизмов, обработке заготовок, сварке, погрузке и переноске груза в производственных условиях.
Электронная Книга «Робототехника в промышленности» написана автором Юрий Степанович Почанин в 2022 году.
Минимальный возраст читателя: 16
Язык: Русский
Описание книги от Юрий Степанович Почанин
В книге подробно в популярном виде рассмотрены основные конструктивные элементы промышленных роботов, а именно, механическая система, информационно-измерительная система, системы управления. Описаны принципы работы датчиков внешней информации, к которым относятся датчики технического зрения, силомоментные, локационные, тактильные, температуры и химические, датчиков внутренней информации роботов. к которым относятся датчики линейных, угловых перемещений и скоростей, датчики, измеряющие давление, силу и крутящих моментов звеньев манипулятора. Рассмотрены области применения промышленных роботов в производстве на сборочных операциях, механической обработке деталей, на сварочных работах, в литейном , прессовом и штамповочном упаковочном производствах, а также при транспортировки грузов в цехах и складах (транспортные роботы).
