"Оптимальное управление в технических системах" - это учебное пособие для студентов бакалавриата и магистратуры, которое представляет собой сборник основных понятий и методов в области оптимального управления. Книга охватывает такие темы, как классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и конструирование регуляторов. В ней также рассматриваются задачи управления стохастическими системами, линейные системы с квадратичным минимизируемым функционалом, оптимальное оценивание и наблюдение, а также методы синтеза оптимального управления. Кроме того, в книге представлены методы построения робастных регуляторов, адаптивных систем управления и их классификация. Это пособие поможет студентам получить фундаментальные знания в области оптимального управления, которые могут быть применены в различных технических системах.
Пособие посвящено принципам и методам оптимального управления техническими системами. Приведены основы вариационного исчисления, рассмотрен принцип максимума и динамическое программирования. Подробно изложен системный анализ и экономико-математические подходы к оптимальному управлению. Отдельные главы посвящены теории случайного управления и адаптивным системам. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям бакалавров и магистров техники и технологии «Автоматизация технологических процессов и производств», «Системы и средства управления» и др., а также для аспирантов и научных работников в области технической кибернетики и автоматического управления.
Исследование оптимальных методов управления в технических стационарных и динамических системах. Варианты оптимизации робототехники и процессов переработки сырья. Систему автоматизации составляют классическую безопасность различных производственных объектов.
Электронная Книга «Оптимальное управление в технических системах 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры» написана автором Михаил Юрьевич Рачков в 2018 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
Серии: Бакалавр и магистр. Академический курс
ISBN: 9785534054064
Описание книги от Михаил Юрьевич Рачков
Проблема управления является одной из важнейших проблем, оказывающих влияние на все стороны существования и развития человеческого общества. В данной книге приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.