Книга "Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза" представляет собой монографию, описывающую современное состояние и результаты исследований авторов в области геометрических методов анализа и синтеза нелинейных систем управления. В книге рассматриваются различные темы, включая дифференцирование Ли тензорных полей, теорию распределений и их интегрируемость, теорию групп и алгебр Ли в контексте задач управления.
Авторы представляют методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Также рассматриваются вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем.
Особое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов. Книга рассчитана на научных работников, инженеров, аспирантов и студентов, которые интересуются нелинейной теорией автоматического управления.
Данная книга посвящена изучению геометрических методов анализа и синтеза различных нелинейных систем в области управления. Автор Владимир Краснощеченко рассматривает теорию дифференцирования Ли тензорных полей и теорию распределений, а также теорию групп и алгебр Ли. В книге представлены методы синтеза, основанные на аппроксимации присоединяемых представлений однопараметрических групп и использовании процедуры пассификации. Также рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости и достижимости для нелинейных систем и методы построения наблюдателей. Особое внимание уделено графическому представлению геометрических методов и их приложениям. Книга может быть полезна научным работникам, инженерам, аспирантам и студентам, интересующимся нелинейной теорией управления и автоматикой.
В монографии представлена методология анализа и разработки методов синтеза различных типов нелинейных систем автоматического управления: дискретных, непрерывных, анализируемых методами современного функционального анализа, дифференциальной геометрии и теории управления техническими объектами на базе фундаментальных аппаратов математического моделирования и проектирования нелинейных средств управления различного функционального назначения, а также возможностей перехода от абстрактной теории в область технической реализации и применения.
Электронная Книга «Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза» написана автором Владимир Краснощеченко в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 5-7038-2182-7
Описание книги от Владимир Краснощеченко
В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Представлены методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем. Большое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов. Монография предназначена для научных работников, инженеров, а также аспирантов и студентов, интересующихся нелинейной теорией автоматического управления.
