Книга "Системы управления движением" посвящена методам проектирования, которые поддерживают постоянно возрастающие требования к более быстрому и точному управлению механическим движением. В книге представлены фундаментальные материалы, а также решение сложных проблем в системах управления движением. Методы, изложенные в книге, основаны на оригинальных исследованиях авторов. Математическая сложность представлена в минимальном объёме, чтобы инженеры-практики и студенты с ограниченным опытом в управлении могли использовать книгу. Книга уникальна тем, что представляет накопленный опыт работы над различными проблемами в единый подход, который подходит для применения в высокотехнологичных продуктах. Основные вопросы, рассмотренные в книге, включают управление движением от простого отслеживания траектории и управления силой до вопросов, связанных с тактильной обратной связью, двусторонним управлением с задержкой в каналах измерения и управления, а также управлением нередундантными и редундантными многотелесными системами. Книга предлагает единый теоретический фреймворк для проектирования систем управления движением, постепенно увеличивая сложность и укрепляя знания на протяжении всей книги. Книга содержит подробное объяснение основных сходств и специфики в управлении движением, единый подход к системам с одной степенью свободы и многотелесными системами, а также объяснение основ через примеры реализации. Основано на материалах, проверенных в аудитории, и оригинальных исследованиях авторов. Написана ведущими исследователями в области скользящего режима управления (SMC) и наблюдателя за возмущениями (DOB). Книга является идеальным учебником для курса по управлению движением или в качестве справочника для аспирантов и исследователей в области робототехники и мехатроники. Исследователи и инженеры-практики также найдут в книге полезные методы для проектирования механических систем управления движением.
Книга "Системы управления движением" автора Сабановича Асифа посвящена методам проектирования, которые помогают поддерживать никогда не ослабевающие требования к более быстрому и точному управлению механическим движением. В книге приводятся фундаментальные сведения, в то же время обсуждаются решения сложных задач систем управления движением. Методы, представленные в книге, основаны на результатах оригинального исследования автора. Математические сложности сведены к необходимому минимуму, так что практикующие инженеры так же как студенты с ограниченным опытом работы с управлением могут воспользоваться книгой. Книга уникальна тем, что она предоставляет ноу-хау, собранное через работу над очень разнообразными задачами, в виде всеобъемлющего подхода, подходящего для использования в сложных, высокотехнологичных продуктах. Основные проблемы, рассмотренные в книге включают управление движением от простой следящей траектории и управления силами, до тем, связанных с осязаемостью, двустороним управлением с и без задержки в каналах измерения и управления, а также управление мультидеграундированными и избыточными мульти-телами машин. Книга предлагает согласованный общий теоретический каркас для проектирования систем управления движением, постепенно повышает сложность и усиливает представление книги, дает подробное объяснение идущих из основы сходств и специфики в управлении движением, объединяет рассмотрение систем с одним дегреганом и мульти-телах машин, объясняет основы через примеры имплементации, основе на материалах семинара и оригинальной исследовательской работе автора, написанных ведущим исследователем в области управления скольжением и наблюдателем возмущения.
Лекция и примечания для лекторов доступны для загрузки читателя, встраиваемые коды MATLAB и Simulink доступны читателю для загрузки. Книга "Системы Управления Движением" является идеальным учебником по курсу управления движением или как ссылка для аспирантов и исследователей в области роботехники и мехатроники. Исследователи и опытные инженеры найдут методы полезными при проектировании механических систем движения.
Электронная Книга «Motion Control Systems» написана автором Sabanovic Asif в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9780470825747
Описание книги от Sabanovic Asif
Motion Control Systems is concerned with design methods that support the never-ending requirements for faster and more accurate control of mechanical motion. The book presents material that is fundamental, yet at the same time discusses the solution of complex problems in motion control systems. Methods presented in the book are based on the authors' original research results. Mathematical complexities are kept to a required minimum so that practicing engineers as well as students with a limited background in control may use the book. It is unique in presenting know-how accumulated through work on very diverse problems into a comprehensive unified approach suitable for application in high demanding, high-tech products. Major issues covered include motion control ranging from simple trajectory tracking and force control, to topics related to haptics, bilateral control with and without delay in measurement and control channels, as well as control of nonredundant and redundant multibody systems. Provides a consistent unified theoretical framework for motion control design Offers graduated increase in complexity and reinforcement throughout the book Gives detailed explanation of underlying similarities and specifics in motion control Unified treatment of single degree-of-freedom and multibody systems Explains the fundamentals through implementation examples Based on classroom-tested materials and the authors' original research work Written by the leading researchers in sliding mode control (SMC) and disturbance observer (DOB) Accompanying lecture notes for instructors Simulink and MATLAB® codes available for readers to download Motion Control Systemsis an ideal textbook for a course on motion control or as a reference for post-graduates and researchers in robotics and mechatronics. Researchers and practicing engineers will also find the techniques helpful in designing mechanical motion systems.
