Эта книга является отличным руководством для начинающих создателей мобильных роботов. Автор, Михаил Момот, описывает процесс создания роботов на основе современных контроллеров ESP32 с использованием среды Arduino IDE. Книга описывает такие практические проекты, как построение роботов на широко распространенных шаговых двигателях и создание их двухколесной базовой конструкции.
Книга включает чертежи для распечатывания запчастей на 3Д-принтере, а также листинги кодов в программе Arduino. В ней объясняется, как создать робота с различными функциями, такими как движение вперед, назад и балансирование, используя датчики и гироскопы. В книге доступно излагается программирование электронных схем и управление моторами.
Это руководство рекомендуется начинающим программистам, студентам и всем, кто интересуется созданием роботов и электронной техникой.
Электронная Книга «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE» написана автором Михаил Момот в 2020 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
Серии: Электроника (BHV)
ISBN: 978-5-9775-6647-6
Описание книги от Михаил Момот
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги. Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.
