В учебном пособии представлены материалы лекций, раскрывающие методики синтеза систем стабилизации и следящих систем управления для линейных одно- и многоканальных динамических объектов в условиях неполноты информации о внешних возмущениях и параметрах модели объекта. В основе излагаемого подхода к синтезу систем управления лежит формирование разнотемповых процессов в замкнутой системе, анализ свойств которых осуществляется методом разделения движений. Приведены примеры с результатами численного моделирования. Пособие адресовано студентам старших курсов, магистрантам и аспирантам технических направлений подготовки и может быть использовано при изучении дополнительных разделов современной теории автоматического регулирования.
В учебном пособии изложены методы синтеза систем управления одно- и многоканальными объектамилинейного типа. Рассмотрены динамические системы стабилизации, слежения, смешанныеи композиционные.Описываются методы и алгоритмы проектирования линейных систем, рассматриваетсярекуррентный подход, выполняется детальный аналитическрешение уравненийразностных уравнений.Отдельные пункты выполнены сразложением на физические законыдинамики.Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихсяпо направлениям «Управление».
Электронная Книга «Многоканальные системы управления. Синтез линейных систем с разнотемповыми процессами» написана автором Валерий Юркевич в 2016 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-7782-2979-2
Описание книги от Валерий Юркевич
B учебном пособии представлены материалы лекций по методикам синтеза систем стабилизации и следящих систем управления для линейных одноканальных и многоканальных динамических объектов в условиях неполной информации о внешних возмущениях и параметрах модели объекта. В основе излагаемого подхода к синтезу систем управления лежит формирование разнотемповых процессов в замкнутой системе, анализ свойств которых осуществляется методом разделения движений. Приведены примеры с результатами численного моделирования. Пособие может быть использовано при изучении дополнительных разделов современной теории автоматического регулирования студентами старших курсов, магистрантами и аспирантами, обучающимися по направлению «Управление в технических системах».
