Книга “Metaheuristics для Robotics” автора Hamouche Oulhadja посвящена применению метаэвристических оптимизаций в вопросах генерации траекторий и управления в робототехнике. В этой области, как и в других областях применения, алгоритмические инструменты, рассматриваемые в книге, не требуют исчерпывающего списка допустимых решений для эффективного решения задачи оптимизации.
В книге исследуется, как путем переформулирования задач, которые необходимо решить, возможно получить результаты с помощью метаэвристик. На конкретных примерах и тематических исследованиях, особенно связанных с робототехникой, книга описывает основы того, что необходимо для преобразования законов управления в конкретные данные оптимизации. Подходы к решению задач, а также полученные результаты подробно описываются, чтобы дать максимальное представление о метаэвристиках и их эффективности в контексте их применения к робототехнике.
Книга посвящена применению метаэвристической оптимизации в вопросах генерации траекторий и управления в области робототехники. В данной сфере, как и в других областях применения, алгоритмические средства, рассматриваемые в этой книге, не требуют исчерпывающего списка приемлемых решений для эффективного решения задачи оптимизации. Эта книга исследует возможности получения результатов с помощью метаэвристики путем переформулировки задач, которые необходимо решить. На конкретных примерах и кейс-стади, в частности, в контексте робототехники, эта книга очерчивает основу того, что требуется для переформулирования законов управления как конкретных наборов данных оптимизации. Подробно описываются подходы к решению задач (а также результаты, полученные в результате) в целях обеспечения максимально возможного представления о метаэвристике и ее эффективности в контексте применения к робототехнике.
Электронная Книга «Metaheuristics for Robotics» написана автором Hamouche Oulhadj в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119706991
Описание книги от Hamouche Oulhadj
This book is dedicated to the application of metaheuristic optimization in trajectory generation and control issues in robotics. In this area, as in other fields of application, the algorithmic tools addressed do not require a comprehensive list of eligible solutions to effectively solve an optimization problem. This book investigates how, by reformulating the problems to be solved, it is possible to obtain results by means of metaheuristics. Through concrete examples and case studies – particularly related to robotics – this book outlines the essentials of what is needed to reformulate control laws into concrete optimization data. The resolution approaches implemented – as well as the results obtained – are described in detail, in order to give, as much as possible, an idea of metaheuristics and their performance within the context of their application to robotics.
