Вот описание книги "Механизмы перспективных роботов и роботехнических систем" авторства группы авторов:
Эта книга представляет собой руководство по созданию эффективных и передовых рототехнических систем. Она продолжает предыдущую работу "Новые механизмы в современном роботехнике". В книге рассматриваются методы создания структурных, кинематических и динамических систем новых роботов, а также соответствующие задачи управления. Книга содержит обзор современных разработок в области робототехники для различных приложений, выполненных известными организациями.
Книга "Механизмы и перспективы роботехнических систем", написанная группой авторов, заинтересует исследователей, инженеров, соискателей ученых степеней, а также всех, кто интересуется вопросами робототехники.
Монография освещает вопросы структурного анализа, кинематики, динамики и управления робототехническими системами, механизмам разных модификаций. В книге представлен обзор мировых тенденций и разработок в области робототехники. Раскрываются тематические аспекты работы с различными сферам практического использования данных устройств: техническое обслуживание, медицина, автоматизация производственных процессов и т.д. Почти все материалы получены на базе работы институтов, КБ, ВУЗов и НИИ
Рассматриваемая монография продолжает публикацию трудов коллектива авторов под общим названием «Новые механизмы современной робототехники». Здесь подняты вопросы создания кинематических и динамических моделей для новых механизмов, предназначенных для использования в робототехнике, и управления ими. Приводятся также обзоры современного состояния робототехники и устройства, наиболее популярные для разных сфер техники. Работы выполнены разными группами исследователей из РАН, университетов, научных и производственных компаний. Возникает ощущение, что авторы предложили воспользоваться плодами сотрудничества ученых самого разного профиля: машиностроения, информатики, научных, инженерных и образовательных заведений. На самом деле свой вклад внесли научные сотрудники МАИ в сотрудничестве с компанией «Сигматические технологии».
Электронная Книга «Механизмы перспективных робототехнических систем» написана автором Коллектив авторов в 2020 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
Серии: Мир робототехники и мехатроники
ISBN: 978-5-94836-604-3
Описание книги от Коллектив авторов
Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.
