В данной книге автор, Н.В. Осипов, представляет математическое моделирование объектов и систем управления. Если вы не знакомы с этой книгой, то я могу описать ее содержание для вас.
В данном учебно-методическом пособии рассматриваются принципы построения математических моделей для систем управления. Для примера взят беспилотный летательный аппарат, который является объектом управления. Автор также приводит теоретические основы для синтеза модели фильтра Калмана. Кроме того, в книге представлен программный код на языке Matlab, который используется для моделирования системы управления летательным аппаратом. Результаты моделирования показывают оценку углов ориентации летательного аппарата и его скорости движения.
Книга предназначена для студентов, обучающихся в НИТУ МИСИС по направлению “Управление в технических системах”. Она поможет им научиться создавать и использовать математические модели для управления различными системами.
Электронная Книга «Математическое моделирование объектов и систем управления» написана автором Н. В. Осипова в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
Описание книги от Н. В. Осипова
В учебно-методическом пособии изложены принципы построения математических моделей систем управления. В качестве примера объекта управления рассмотрен беспилотный летательный аппарат. Также приведены теоретические основы синтеза модели фильтра Калмана для указанной системы. Представлены программный код в пакете Matlab и результаты моделирования, которые показывают оценку углов ориентации и скорости движения летательного аппарата. Предназначено для студентов НИТУ МИСиС, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах».