Книга "Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением" описывает использование кватернионов Гамильтона - гиперкомплексных переменных - для моделирования движения в пространстве. В книге рассматриваются различные задачи динамики твердого тела, астродинамики и навигации, и представлены методы решения этих задач с использованием кватернионных моделей. В частности, описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, кватернионные модели небесной механики и астродинамики, модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов и инерциальной навигации. Также в книге рассматриваются задачи управления движением, включая синтез нелинейных законов управления угловым движением твердого тела и оптимальную встречу управляемого и неуправляемого космических аппаратов. Книга предназначена для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров, специализирующихся в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.
Книга "Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением" является монографией, которая представляет собой исследование и описание кватернионных моделей и методов, применяемых в динамике, инерциальной навигации и управлении движением. В книге используются гиперкомплексные переменные, известные как кватернионы Гамильтона, для описания движения.
Основное содержание книги включает кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений в пространственной задаче двух тел и при возмущенном центральном движении материальной точки. Также описываются кватернионные регулярные модели в небесной механике и астродинамике. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теория гироскопов и инерциальная навигация.
В книге также решаются задачи, связанные с динамикой твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Представлены кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, а также исследуются задачи оптимальной встречи управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. В книге описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основанный на теоремах Эйлера–Даламбера и Шаля.
Эта книга будет полезна студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам, специализирующимся в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, а также в области приборостроения.
Электронная Книга «Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением» написана автором Юрий Челноков в 2011 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-9221-1270-3
Описание книги от Юрий Челноков
В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера–Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам – специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.
