Книга "Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения" представляет собой системное изложение основных методов описания движения твердого тела, которые используют гиперкомплексные переменные, такие как кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. В книге приводятся конкретные примеры решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел, которые имеют широкое применение в науке и технике, таких как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника.
Книга также описывает применение этих методов для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в различных системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса «Манипулятор – трехосная стабилизированная платформа» космического проекта «Марс-94».
Книга может быть полезна студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам – специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения и робототехники.
Книга "Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения" систематически представляет основные методы описания движения твердого тела, включая использование гиперкомплексных переменных, таких как кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Книга иллюстрирует изложение на конкретных примерах решения геометрических и кинематических задач в области механики твердого тела и систем твердых тел, применяемых в таких научных и технических областях, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника.
В книге рассматриваются применения кватернионных и бикватернионных моделей для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальных, ортодромических и географических системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Также описываются кинематические задачи управления движением и геометрические задачи платформенного комплекса "Манипулятор – трехосная стабилизированная платформа" космического проекта "Марс-94".
Книга предназначена для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров, специализирующихся в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения и робототехники.
Электронная Книга «Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения» написана автором Юрий Челноков в 2006 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 5-9221-0680-5
Описание книги от Юрий Челноков
Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса «Манипулятор – трехосная стабилизированная платформа» космического проекта «Марс-94». Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров – специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники.
