Эта книга дает полное объяснение тому, как строить кинематические схемы роботов и манипуляров, анализируя их поведение и синтезируя системы управления. Автор Колганова предлагает использовать метод однородных координат при формировании моделей. Книга будет полезна для всех, кто интересуется программированием и робототехникой.
В книге приведены основные теоретические положения, касающиеся планирования кинематики роботов и манипулирующих устройств, предлагаются уточненные схемы анализа динамических свойств этих устройств и даются принципы формирования систем управле-ния. В качестве основной рабочей модели выбран метод ортогональных векторов.
Электронная Книга «Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике» написана автором А. Р. Колганов в 2021 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-9729-0689-5
Описание книги от А. Р. Колганов
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
