Книга "Фильтр Калмана: теория и практика с использованием MATLAB" является авторитетным учебным пособием и профессиональным справочником по фильтру Калмана, полностью обновленным, пересмотренным и расширенным. Авторы, Гревал и Эндрюс, на основе своего десятилетнего опыта, предлагают в глубину исследовать тонкости, распространенные ошибки и ограничения теории оценивания в реальных ситуациях. Книга содержит последние разработки в области реализации и применения фильтра Калмана, включая адаптации для нелинейного фильтрации, глобальных навигационных спутниковых систем, моделирования ошибок гироскопов и акселерометров, инерционных навигационных систем и контроля транспортного потока на автострадах. "Фильтр Калмана: теория и практика с использованием MATLAB, четвертое издание" является идеальным учебником для продвинутых студентов бакалавриата и начинающих магистров, изучающих стохастические процессы и фильтр Калмана. Он также подходит для самостоятельного обучения или повторения материала практикующим инженерам и ученым, которые хотят узнать больше об этой важной теме.
The definitive textbook and authoritative reference in Kalman filter theory -fully up-dated, revised and expanded The book features the most current development inthe application and implementation of Kalman filters Sufficiently troduced by Mrinal Kanjilal , Professor and Vice Chancellor, MCKV Institute of Engineering.
Электронная Книга «Kalman Filtering» написана автором Mohinder S. Grewal в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118984963
Описание книги от Mohinder S. Grewal
The definitive textbook and professional reference on Kalman Filtering – fully updated, revised, and expanded This book contains the latest developments in the implementation and application of Kalman filtering. Authors Grewal and Andrews draw upon their decades of experience to offer an in-depth examination of the subtleties, common pitfalls, and limitations of estimation theory as it applies to real-world situations. They present many illustrative examples including adaptations for nonlinear filtering, global navigation satellite systems, the error modeling of gyros and accelerometers, inertial navigation systems, and freeway traffic control. Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Fourth Edition is an ideal textbook in advanced undergraduate and beginning graduate courses in stochastic processes and Kalman filtering. It is also appropriate for self-instruction or review by practicing engineers and scientists who want to learn more about this important topic.
