Изучи книгу: Автор Лентин Джозефа "Изучение робототехники с использованием языка Python". Книга поможет узнать все моменты сборки, алгоритмов, моделирования и различных примеров. Автор предоставит хорошие примеры так же он будет детально показывать каждый шаг сборки. Так же книга интересна своей простотой и ясностью в изучении.
Электронная Книга «Изучение робототехники с помощью Python» написана автором Лентин Джозеф в 2018 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-97060-749-7
Описание книги от Лентин Джозеф
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
