Эта книга является обширным обзором динамики и управления интегрированными системами автомобиля, изучающим основы и новые разработки в этой области. Книга состоит из двух частей: (1) создание модели динамики и методологии управления отдельных систем автомобиля; и (2) создание интегрированной модели динамики автомобиля и методологии управления. Первая часть фокусируется на исследовании динамики и управления системой автомобиля в соответствии с тремя направлениями движения автомобиля, включая продольное, вертикальное и поперечное. Соответствующие индивидуальные системы управления, например, система антиблокировки тормозов (ABS), активная подвеска, электроусилитель руля (EPS), представлены и разработаны соответственно. Особое внимание уделяется второй части книги разработке интегрированной системы управления динамикой автомобиля. Интегрированная система управления динамикой автомобиля - это современная система, которая координирует все системы и компоненты шасси для улучшения общей производительности автомобиля, включая безопасность, комфорт и экономику. Интегрированное управление динамикой автомобиля является важной темой исследования в области динамики и управления автомобилем на протяжении последних двух десятилетий. В книге эта тема исследуется всесторонне и интенсивно через теоретический анализ и экспериментальное исследование. В этой части книги разработаны и сравниваются два типа архитектур управления, то есть централизованная и многоуровневая, для демонстрации их преимуществ и недостатков.
Электронная Книга «Integrated Vehicle Dynamics and Control» написана автором Wuwei Chen в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118380017
Описание книги от Wuwei Chen
A comprehensive overview of integrated vehicle system dynamics exploring the fundamentals and new and emerging developments This book provides a comprehensive coverage of vehicle system dynamics and control, particularly in the area of integrated vehicle dynamics control. The book consists of two parts, (1) development of individual vehicle system dynamic model and control methodology; and (2) development of integrated vehicle dynamic model and control methodology. The first part focuses on investigating vehicle system dynamics and control according to the three directions of vehicle motions, including longitudinal, vertical, and lateral. Corresponding individual control systems, e.g. Anti-lock Brake System (ABS), Active Suspension, Electric Power Steering System (EPS), are introduced and developed respectively. Particular attention is paid in the second part of the book to develop integrated vehicle dynamic control system. Integrated vehicle dynamics control system is an advanced system that coordinates all the chassis control systems and components to improve the overall vehicle performance including safety, comfort, and economy. Integrated vehicle dynamics control has been an important research topic in the area of vehicle dynamics and control over the past two decades. The research topic on integrated vehicle dynamics control is investigated comprehensively and intensively in the book through both theoretical analysis and experimental study. In this part, two types of control architectures, i.e. centralized and multi-layer, have been developed and compared to demonstrate their advantages and disadvantages. Integrated vehicle dynamics control is a hot topic in automotive research; this is one of the few books to address both theory and practice of integrated systems Comprehensively explores the research area of integrated vehicle dynamics and control through both theoretical analysis and experimental study Addresses a full range of vehicle system topics including tyre dynamics, chassis systems, control architecture, 4 wheel steering system and design of control systems using Linear Matrix Inequality (LMI) Method
