Global Positioning systems (GPS), Inertia navigation, and integration – Angus Andrews P. Книга написана авторами, признанными авторитетами в области GNSS и INS, а также содержит практические решения реальных проблем GPS/INS с помощью фильтра Калмана.
В своем новом издании этой работы авторы дают инженерам, компьютерным ученым и другим специалистам понимание теории и современных приложений глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS) и инерциальных навигационных систем (INS) без привязки к теориям. На протяжении всего материала внимание авторов сосредоточено на решении реальных проблем, а их акцент сделан на эффективном использовании новейших методов интеграции для этих систем, особенно на применении фильтра Калмана в особых случаях.
Чтобы добиться этого, авторы рассматривают различные тонкости и типичные проблемы теории GNSS/INS, связанных с ее применением в реальных ситуациях, и предоставляют множество практических примеров и задач для решения, включая GNSS - обеспечение INS, моделирование гироскопов и акселерометров, SBAS и GBAS и т.д.
Со множеством лет опыта в сфере GNSS, IN и его фильтра, авторы предлагают многочисленные методы проектирования и реализации, которых нет в других профессиональных справочниках. В настоящем издании книги были внесены обновления, касающиеся интегральности GNSS с использованием SBAS, уменьшения помех с несколькими путями, а также повышения точности измерения ионизаторного эфира с фильтрами Калмана, новые программы MATLAB для определения координат спутника с использованием данных альманака и эфемерид, а также оценка задержки ионизаторного эфира на основе данных как с одной так и с двух частот, кроме того, множество новых алгоритмов для геосинхронных спутников на частоте L1/L5, а так же улучшение алгоритмов для фильтрации скорости вращения и многозадачность при фильтрации.
Для улучшения понимания этих тем, авторы включили программное обеспечение на MATLAB, демонстрирующее работу алгоритмов GNSS / INS / фильтра. Кроме того, программа также демонстрирует различные практические аспекты использования конечных цифровых логарифмов и потребности альтернативных алгоритмов поддержания точности результатов.
The book provides working familiarity of theory and contemporary application of GNSS/INS Systems and Kalman Filters. The focus is on real-world solutions with emphasis on effective use state-of-art techniques especially Kalman Filter Application. The Authors explore subtleties and common failures in modern integration theories and provide detailed examples of practice issues.
Электронная Книга «Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration» написана автором Angus Andrews P. в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9780470099711
Описание книги от Angus Andrews P.
An updated guide to GNSS and INS, and solutions to real-world GPS/INS problems with Kalman filtering Written by recognized authorities in the field, this second edition of a landmark work provides engineers, computer scientists, and others with a working familiarity with the theory and contemporary applications of Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Inertial Navigational Systems (INS), and Kalman filters. Throughout, the focus is on solving real-world problems, with an emphasis on the effective use of state-of-the-art integration techniques for those systems, especially the application of Kalman filtering. To that end, the authors explore the various subtleties, common failures, and inherent limitations of the theory as it applies to real-world situations, and provide numerous detailed application examples and practice problems, including GNSS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and SBAS and GBAS. Drawing upon their many years of experience with GNSS, INS, and the Kalman filter, the authors present numerous design and implementation techniques not found in other professional references. This Second Edition has been updated to include: GNSS signal integrity with SBAS Mitigation of multipath, including results Ionospheric delay estimation with Kalman filters New MATLAB programs for satellite position determination using almanac and ephemeris data and ionospheric delay calculations from single and dual frequency data New algorithms for GEO with L1 /L5 frequencies and clock steering Implementation of mechanization equations in numerically stable algorithms To enhance comprehension of the subjects covered, the authors have included software in MATLAB, demonstrating the working of the GNSS, INS, and filter algorithms. In addition to showing the Kalman filter in action, the software also demonstrates various practical aspects of finite word length arithmetic and the need for alternative algorithms to preserve result accuracy.
