Эта книга представляет собой углубленный обзор гибридных методов управления для технологий умных протезов кисти, написанный двумя мировыми пионерами в этой области. Долгое время считавшийся фантастикой, протез кисти, способный полностью воспроизводить все ее функции, теперь ближе к реальности, чем когда-либо. Эта книга дает полный отчет о захватывающих новейших разработках в области гибридных методов управления - одном из важнейших препятствий на пути создания умных протезов кисти. Написанная двумя ведущими мировыми экспертами в этой области, книга рассматривает роботизированные кисти для множества применений. Она начинается с обзора достижений в области основных методов управления за последнее десятилетие, а затем переходит к военному контексту доступных технологий роботизированной кисти с тактильной и/или проприоцептивной обратной связью для ампутантов кисти. Подробно рассматриваются кинематика, однородные преобразования, обратная и дифференциальная кинематика, планирование траектории и динамические модели двухзвенного большого пальца и трехзвенного указательного пальца. Остальная часть книги посвящена наиболее перспективным методам мягких вычислений, методам оптимизации роя частиц и стратегиям, сочетающим жесткое и мягкое управление. Кроме того, в книге: представлен отчет о захватывающих новых разработках в области протезирования/роботизации кисти с акцентом на сочетание жестких и мягких стратегий управления; рассматриваются как протезы, так и немедицинские конструкции кисти для широкого спектра операций, от повседневных до хирургических, ремонта и обслуживания, обращения с опасными материалами, космических применений, обезвреживания взрывчатых веществ и многого другого; дается полный обзор кинематики, динамики и управления пятипалой роботизированной кистью; подробно освещаются важные новейшие достижения в области нейропротезирования. Книга представляет большой интерес для исследователей в области теории управления, робототехники, биомедицинской науки и техники, а также реабилитационной инженерии.
Это подробное исследование методов гибридного управления для технологий рук-протезов, написанное двумя из ведущих мировых экспертов в этой области. Технология создания руки-протеза, способной воспроизвести все функции настоящего сегмента конечностей, уже давно считается фантастикой, но на данный момент становится всё более реалистичной. В книге представлен всеобъемлющий отчет о недавних достижениях в области гибридного управления, что является одним из самых важных препятствий при создании умных протезов рук. Книга написана авторами, признанными ведущими мировыми экспертами в этой области, и рассматривает руки-роботы в различных областях. Книга начинается с обзора главных методов управления, сделанных за последнее десятилетие, затем переходит к военному контексту для доступной технологии рук-роботов с тактильным и/или проприоцептивным чувством обратной связи для пациентов, потерявших руку. Кинематика, однородные преобразования, обратная и дифференциальная кинематика, планирование траектории и динамические модели двухпальцевого большого сустава и трехпальцевого указательного суставов детально обсуждаются. Оставшаяся часть книги посвящена самым многообещающим методам мягкого вычислительного управления, алгоритмам роевой оптимизации и стратегиям сочетания жестких и мягких методов управления. Кроме того, книга включает отчет о новых разработках протез/руки-робот, акцентируя внимание на сочетании жестких и мягких методы управления. Она охватывает как протез, так и осуществление руками, подходящие как для обычных операций, хирургических роботов, ремонта и обслуживания, обращения с опасными материалами, космических приложений, обезвреживания взрывчаток и многое другое. Это также дает всеобъемлющее представление о кинетехнике, динамике и управлении роботорук с пятью пальцами, дает обзор важных последних разработок в протезировании нервной системы. "Смягчение Жесткого и Стратегии Мягкого Управления для Роботизованных Рук" - это чтение, необходимое для исследователей, занимающихся инженерией управления, робототехникой, биомедицинными науками и техникой, а также в области инженерии по восстановлению функций.
Электронная Книга «Fusion of Hard and Soft Control Strategies for the Robotic Hand» написана автором Cheng-Hung Chen в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119273608
Описание книги от Cheng-Hung Chen
An in-depth review of hybrid control techniques for smart prosthetic hand technology by two of the world’s pioneering experts in the field Long considered the stuff of science fiction, a prosthetic hand capable of fully replicating all of that appendage’s various functions is closer to becoming reality than ever before. This book provides a comprehensive report on exciting recent developments in hybrid control techniques—one of the most crucial hurdles to be overcome in creating smart prosthetic hands. Coauthored by two of the world’s foremost pioneering experts in the field, Fusion of Hard and Soft Control Strategies for Robotic Hand treats robotic hands for multiple applications. Itbegins withan overview of advances in main control techniques that have been made over the past decade before addressing the military context for affordable robotic hand technology with tactile and/or proprioceptive feedback for hand amputees. Kinematics, homogeneous transformations, inverse and differential kinematics, trajectory planning, and dynamic models of two-link thumb and three-link index finger are discussed in detail. The remainder of the book is devoted to the most promising soft computing techniques, particle swarm optimization techniques, and strategies combining hard and soft controls. In addition, the book: Includes a report on exciting new developments in prosthetic/robotic hand technology, with an emphasis on the fusion of hard and soft control strategies Covers both prosthetic and non-prosthetic hand designs for everything from routine human operations, robotic surgery, and repair and maintenance, to hazardous materials handling, space applications, explosives disposal, and more Provides a comprehensive overview of five-fingered robotic hand technology kinematics, dynamics, and control Features detailed coverage of important recent developments in neuroprosthetics Fusion of Hard and Soft Control Strategies for Robotic Hand is a must-read for researchers in control engineering, robotic engineering, biomedical sciences and engineering, and rehabilitation engineering.
