Книга "Фильтрация, управление и обнаружение неисправностей при случайно возникающей неполной информации" посвящена проблеме неполной информации в динамических системах, связанных с управлением и контролем. Авторы рассматривают различные виды неполной информации, такие как неопределенность параметров и нелинейности ограниченной нормы, а также явление случайно возникающей неполной информации, которое становится все более распространенным в современных сетевых технологиях. В книге представлены современные методы решения проблем фильтрации, управления и обнаружения неисправностей при случайно возникающей неполной информации. Рассмотрены последние достижения в области сетевых систем управления и распределенной фильтрации по сенсорным сетям, а также потенциал применения в мобильной робототехнике. Книга содержит новые концепции, модели и методологии с практической значимостью в области управления и обработки сигналов. Это комплексный учебник для аспирантов и полезный справочник для инженеров, занимающихся проблемами управления, фильтрации и обнаружения неисправностей в сетевых системах. Ключевые особенности книги: установление единой системы фильтрации, управления и обнаружения неисправностей для различных дискретных нелинейных стохастических систем с случайно возникающей неполной информацией; исследование нескольких новых концепций для случайно возникающих явлений и предложение новой системной модели для более точного описания проблем, связанных с сетевыми технологиями; демонстрация того, как новые методы могут решать возникающие математические и вычислительные задачи.
Эта книга о системном и контрольном управлении с неполной информацией, которая возникает случайным образом. Эта информация является неполной из-за сложности моделирования системы в количественном виде. Книга отражает современные методы обработки такой информационной неполноты в контексте контроля, фильтрования и обнаружения ошибок. В ней описываются последние достижения в области систем контроля в сетях и распределенного фильтрования в сенсорных сетях, а также обсуждаются потенциальные сферы применения в мобильных робототехнических системах. Читателю будут полезны новые концепции, модели и методы, которые имеют практическую значимость в инжинирии контроля и обработке сигналов. Ключевые особенности книги: Создание единой структуры для задач фильтрования, контроля и обнаружения ошибки в различных дискретно-временных нелинейных стохастических системах с неполной, возникающей случайным образом, информацией. Исследование новых концепций для случайного возникновения явлений и предложение новой системной модели для лучшего описания проблем, вызванных сетями. Демонстрация того, как недавно разработанные методы могут справляться с возникающими математическими и вычислительными вызовами. Включает в себя последние результаты исследований. "Фильтрование, контроль и обнаружение ошибок при случайно возникающих неполных данных" предоставляет всеобъемлемую, но при этом четкую структуру для контрольного управления, фильтрования / обнаружения ошибок с неполными данными, возникающими случайно. Эта книга является всеобъемлющим справочником для аспирантов и одновременно полезной практической ссылкой для инженеров, занимающихся задачами контроля, фильтрации и обнаружения ошибок в сетевых системах.
The research of this book is focused on how to manage randomly occurring missing information from various aspects such as control, filtration and deception testing. Reviews of recent progress, including the design and analysis of newly emerging techniques capable of solving new analytical and computational obstacles are given. This book offers prospects of mission-based networks in engineering fields, also possible uses in robotics.
Электронная Книга «Filtering, Control and Fault Detection with Randomly Occurring Incomplete Information» написана автором Hongli Dong в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118650967
Описание книги от Hongli Dong
In the context of systems and control, incomplete information refers to a dynamical system in which knowledge about the system states is limited due to the difficulties in modelling complexity in a quantitative way. The well-known types of incomplete information include parameter uncertainties and norm-bounded nonlinearities. Recently, in response to the development of network technologies, the phenomenon of randomly occurring incomplete information has become more and more prevalent. Filtering, Control and Fault Detection with Randomly Occurring Incomplete Information reflects the state-of-the-art of the research area for handling randomly occurring incomplete information from three interrelated aspects of control, filtering and fault detection. Recent advances in networked control systems and distributed filtering over sensor networks are covered, and application potential in mobile robotics is also considered. The reader will benefit from the introduction of new concepts, new models and new methodologies with practical significance in control engineering and signal processing. Key Features: Establishes a unified framework for filtering, control and fault detection problem for various discrete-time nonlinear stochastic systems with randomly occurring incomplete information Investigates several new concepts for randomly occurring phenomena and proposes a new system model to better describe network-induced problems Demonstrates how newly developed techniques can handle emerging mathematical and computational challenges Contains the latest research results Filtering, Control and Fault Detection with Randomly Occurring Incomplete Information provides a unified yet neat framework for control/filtering/fault-detection with randomly occurring incomplete information. It is a comprehensive textbook for graduate students and is also a useful practical research reference for engineers dealing with control, filtering and fault detection problems for networked systems.
