Shaoshan Liu - всемирно известный писатель из США. Именно он создал произведение "Инженерные автономные транспортные средства и роботы", которое было опубликовано в 2018 году. Оно рассказывает читателю о подробностях создания автономных роботов и транспортных средств, включая исходные коды и видеокомментарии к ним. Это одно из первых книг в мире о создании именно автономных машин и машин с поддержкой роботов. В книге автор описывает теорию работы и механизмы различных деталей, таких как радар, компьютерное зрение, сенсорные датчики, GPS и другие технологии, которые могут применяться при создании роботов, но
В доступной форме рассказывается процесс создания автономных транспортных средств и роботов с исходным кодом и видеоиллюстрациями в качестве учебного пособия
Предлагает пошаговое руководство для создания автономных транспортных средств и роботов, с исходным кодом и сопутствующими видео.
Эта книга является первой из своего рода и содержит подробный обзор технологии и введение в ключевые элементы разработки автономных машин, а также предлагают отличное введение в основных понятиях для новичков в теме автономных автомобилей и инновационных модульных проектировании, которое называется DragonFly.
«Проектирование автономных машин на основе подхода DragonFly» охватывает всё, что техничнские специалисты должны знать о:"шине данных", шасси, сонарах, радарах, GPS-навигации, компьютерном зрении, локализации, восприятии, моделировании движений и больше. Особое внимание уделено компьютерному зрению для активного восприятия и локализации, а также составлению карт и планированию движений. Книга предоставляет несколько кейсов по созданию автономного пассажирского отсека, автобуса и торгового робота.Содержится огромное количество дополнительного материала. Включает стандартный протокол, примеры кодов для которых используются шасси, сигналы, навигации GPS-кодировки и методы установки. Самое главное, читатель узнаёт торий заложен в основе модульного подхода Dragonfly, который даёт возможность создаётся своих собственных автономных конструкций и роботов с гибкостью и экономичностью.
Электронная Книга «Engineering Autonomous Vehicles and Robots» написана автором Shaoshan Liu в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781119570547
Описание книги от Shaoshan Liu
Offers a step-by-step guide to building autonomous vehicles and robots, with source code and accompanying videos The first book of its kind on the detailed steps for creating an autonomous vehicle or robot, this book provides an overview of the technology and introduction of the key elements involved in developing autonomous vehicles, and offers an excellent introduction to the basics for someone new to the topic of autonomous vehicles and the innovative, modular-based engineering approach called DragonFly. Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The DragonFly Modular-based Approach covers everything that technical professionals need to know about: CAN bus, chassis, sonars, radars, GNSS, computer vision, localization, perception, motion planning, and more. Particularly, it covers Computer Vision for active perception and localization, as well as mapping and motion planning. The book offers several case studies on the building of an autonomous passenger pod, bus, and vending robot. It features a large amount of supplementary material, including the standard protocol and sample codes for chassis, sonar, and radar. GPSD protocol/NMEA protocol and GPS deployment methods are also provided. Most importantly, readers will learn the philosophy behind the DragonFly modular-based design approach, which empowers readers to design and build their own autonomous vehicles and robots with flexibility and affordability. Offers progressive guidance on building autonomous vehicles and robots Provides detailed steps and codes to create an autonomous machine, at affordable cost, and with a modular approach Written by one of the pioneers in the field building autonomous vehicles Includes case studies, source code, and state-of-the art research results Accompanied by a website with supplementary material, including sample code for chassis/sonar/radar; GPS deployment methods; Vision Calibration methods Engineering Autonomous Vehicles and Robots is an excellent book for students, researchers, and practitioners in the field of autonomous vehicles and robots.
