Книга "Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems" является результатом совместного проекта университетов UCLA, Caltech, Cornell и MIT, и представляет собой передовые результаты исследований в области кооперативного управления многокомпонентными системами от ведущих ученых мира. Книга организована вокруг четырех основных тем кооперативного управления: распределенного управления и вычислений, антагонистических взаимодействий, неопределенной эволюции и управления сложностью. Хотя основное внимание уделено военным приложениям автономных транспортных средств или нескольких беспилотных летательных аппаратов, большая часть материала также применима к более широкому спектру многокомпонентных систем, включая кооперативную робототехнику, распределенные вычисления, сенсорные сети и управление перегрузкой сети данных. Книга предлагает организованное изложение различных последних научных достижений, программного обеспечения и экспериментальных данных по решению проблемы кооперативного управления. Она заинтересует старших преподавателей, исследователей и аспирантов, а также инженеров, работающих в области кооперативных систем, управления и оптимизации.
Cooperative Control of Multicentered Multi-Member+Systems - это книга группы исследователей, если я правильно понял. Ваше описание больше подходит к " Coordinate Control of Consleigh-Merged Multi-Unit+Systems ". Это книга, результатом которой стал креативный, коншокейнговый'проект UCLA с участием Caltech (Калифорнийский технологический институт), Cornil (Корнелльский университет) и MIT (Массачуссетский технологический институт). В книге представлены инновационные результаты, касающиеся координации управления от ведущих исследователей из разных стран. Метод этой условной координации позволяет читателю оценить многосторонний ландшафт управления совместными действиями. Книга поделена на четыре основные темы координационного управления: распределенное управление и вычисления, враждебное взаимодействие, неопределенный ход и управление сложностью. Основное назначение книги - военные применения автономных систем транспортных средств или множества беспилотных транспортных. Однако материалы также актуальны в отношении более широких организованно комбинированных систем, включая роботов с координацией действий, распределенные комплексы вычислений, сенсорные сети и регулирование нагрузки в сетях передачи данных. Темка предлагает читателю ознакомиться со многими инновационными достижениями последних исследований, а также предоставляет программы и экспериментальные данные по разрешению проблемы обеспечения функциональной координации. Адресуется эта книга старшим ученым, исследователям и градуйентам исследований, равно как и инженерам, работающим в сфере совмещенных систем, управления и оптимизации.
Электронная Книга «Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems» написана автором Группа авторов в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9780470724194
Описание книги от Группа авторов
The paradigm of ‘multi-agent’ cooperative control is the challenge frontier for new control system application domains, and as a research area it has experienced a considerable increase in activity in recent years. This volume, the result of a UCLA collaborative project with Caltech, Cornell and MIT, presents cutting edge results in terms of the “dimensions” of cooperative control from leading researchers worldwide. This dimensional decomposition allows the reader to assess the multi-faceted landscape of cooperative control. Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems is organized into four main themes, or dimensions, of cooperative control: distributed control and computation, adversarial interactions, uncertain evolution and complexity management. The military application of autonomous vehicles systems or multiple unmanned vehicles is primarily targeted; however much of the material is relevant to a broader range of multi-agent systems including cooperative robotics, distributed computing, sensor networks and data network congestion control. Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems offers the reader an organized presentation of a variety of recent research advances, supporting software and experimental data on the resolution of the cooperative control problem. It will appeal to senior academics, researchers and graduate students as well as engineers working in the areas of cooperative systems, control and optimization.
